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本帖最后由 scuba1995 于 2015-3-1 12:44 编辑
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记得刚到那年冬天刚到城的时候, 大雪后的路面让我适应了好一阵子, 有几次因为减速不及时冲入路口, 有一次直接冲入逆行撞到路边雪堆上才停下来。这里每年五六个月的冰雪期, 路面经常被雪覆盖, 有的时候还有冰面,在这样的路面上开车, 需要了解冰雪路面的特点, 具备相应的驾驶技术,提前做好意外准备,才能保证安全放心的出行。
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7 k" c: y" v& a& s# ?* q9 e爱城的路面积雪特点是每次下雪后的几天, 很多主干路路面上会有积雪, 而这些主干道车流量大, 车速比较快, 驾驶压力大, 是最需要注意安全的。有的路段上的雪被尾气和日照融化后又结成冰层, 有时被覆盖在雪下面就是传说中的黑冰了, 这些冰面路段是最危险的。 高速公路上的长引桥是黑冰最容易出现的位置,上桥时一定要注意。' D1 @1 A* k; |1 U5 }) B' u
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$ Q8 A( c) e0 n- [6 @- n一 冰雪路面的摩擦力和车辆控制的关系3 E5 x# x" Y0 U+ t ?6 D% S
B$ A3 D. t8 P/ } 车辆的任何控制最终都是通过轮胎表面和地面之间的摩擦力来实现的。
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1 y/ j$ v) h% b/ y车轮在路面正常的滚动前进时, 轮胎表面和地面之间是静摩擦, 静摩擦力是控制车辆的唯一物理力的作用点, 能够让车辆减速,加速, 转向。9 I) p8 X8 { C# V( |
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轮胎表面和地面之间是滑动摩擦时, 轮胎滑动, 车辆不再有外力作用, 只能在本身的动能和势能的作用下运动, 是不可控的。
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车轮和地面之间的摩擦力取决于两个因素,一是轮胎和地面之间的静摩擦系数,二是轮胎和地面之间的相对作用力。
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路面上有雪的时候,积雪对轮胎摩擦力的影响是阶跃式变化的: 轮胎和地面之间保持静摩擦的时候, 轮胎和地面之间的雪被紧紧的挤压, 或者通过胎纹排出。但是这层雪本身有增滑效果, 在压力下还会融化成水增滑, 所以会让轮胎的滑动摩擦点大大减低, 也就是说, 这个时候的轮胎更容易开始进入滑动摩擦状态, 也就是打滑, 轮胎空转。
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一旦开始打滑,如果轮胎空转速度比较慢,只要进一步降低轮胎转速,轮胎有可能恢复到摩擦状态,如果高速打滑,会把轮胎和地面之间的雪迅速挤压摩擦成水,更难或不能恢复摩擦。
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7 k k; e/ R. Y; T. ~% B: i: b轮胎表面和地面之间有冰的时候, 也就是在冰面上或有黑冰的时候, 冰面本身是滑的, 冰又更容易被轮胎挤压成水, 这时候轮胎更容易进入滑动状态。一旦开始打滑,更难以恢复摩擦力。7 R# c2 {( l5 P/ L2 W" B
4 x6 W! A/ c' K. M% F轮胎打滑和空转对车的效果是: 静止车辆不能起步, 行驶车辆不能控制(转向, 减速)或控制性能大大降低, 使车辆失去了回避危险的能力, 在路面行驶中是导致事故的主要原因。部分失去摩擦或低速状态开始打滑容易导致不能起步或者不能及时停车的事故。比如追尾或进入红灯路口; 一旦车辆在比较高的速度下开始轮胎空转, 会直接进入失控状态, 这时候的刹车, 转向作用都很小, 车辆几乎只能在和道路两边的障碍物碰撞后才能改变方向, 这就是常见的失控后车辆连续撞击两侧, 在两侧障碍之间来回反弹的原因。在日常冰雪路面驾驶中, 这样的失控在40KM/H以上速度下就可能发生了。4 Q- b, K% t; s) X6 V2 J
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打滑的另一个原因是车轮和地面之间的作用力, 这种作用力的来源有两个: 来自发动机变速箱的动力, 和来自刹车系统的刹车力。传递到车轮的动力来自于发动机, 通过变速箱变速后以扭矩的方式传递的轮胎上。这个时候车轮能够保持滚动摩擦的动力只能是非常小的。而变速箱的特点是低档位的输出转速低,扭矩大, 高档位转速高,扭矩小。因此, 降低轮胎扭矩的方法是两个, 少给油门(减低发动机输出)或者使用更高的变速箱档位。有的变速箱上有雪地档, 雪地档就是让变速箱强行以更高一档(2档)起步的。9 X7 q/ E3 Z. T/ _& U( {7 T y
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特别需要注意的是, 在自动变速箱上的1,2档, 是指的把变速箱强行限制在1档或2档的低档一获得更大的扭矩, 用来爬坡或者拖迤, 在冰雪上使用抵挡, 无论是起步还是行驶, 都可能因为轮胎扭矩太大而更导致失控。! p) C. G' u$ f$ E" l6 [3 M" g5 j
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; ^- o8 u6 p+ O对于减速过程来说, 降低刹车力的方法是轻踩刹车踏板, 或者适当的使用发动机低档作为动力系统负载来减速。
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' S" U7 y' M' I' ]) j" Z: R. P综上所述,在冰雪路面上驾驶, 危险来自于轮胎和地面之间失去静摩擦, 轮胎开始打滑。因而所有针对冰雪路面的驾驶技巧和措施, 几乎都是关于如何防止打滑和如何在开始打滑后及时恢复静摩擦力的。' U8 f2 w1 N8 u8 u/ U3 Y( g* f
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二 冰雪路面驾驶技术
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8 B: H- w9 `% _$ b& ` 起步和加速技术
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在冰雪路面上, 轮胎表面和地面之间有雪或冰, 这时候的静摩擦系数非常的小, 也就时说, 如果车轮上的力量稍微大一点, 轮胎就开始打滑了。起步的时候,要尝试性的轻踩油门, 同时注意听轮胎的声音, 并观察速度表, 如果轮胎有空转声或者车身没动二速度表达到了20-40的时速, 那一定是轮胎开始空转了, 这个时候要立即停止油门, 让车轮停止空转,然后再开始更少的踩油门, 手动挡的可以用2档或3档尝试起步, 自动档有雪地档的用雪地档。车辆起动后, 仍然要温柔的加速, 因为这个时候给车轮过大的动力仍然可能导致动力超过静摩擦极限进入滑动状态, 结果是车辆失控。但是如果各种尝试下都是持续空转, 则是陷入冰雪, 处理方法见后面陷入冰雪的解决方法。* [3 Y# _7 v9 y- U, D" H/ k9 T% N; C
' |; ]0 ~% c, I转向4 O' F2 ]' S. C$ M2 ]2 |9 Z* \
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很多人不了解的一点是, 行驶中的转向, 也是车辆在雪地上最容易失控并导致事故的时候之一。转向时车轮的扭转和车辆直线运动方向之间的扭力, 也很容易超越静摩擦极限, 结果不仅仅是转向失败, 而是车轮完全进入滑动导致失控, 所以转向要在安全速度下进行。这就意着味转向操作特别是路口转弯要把速度降到安全速度才能进行。. C# q+ s* l( K# Z5 ?/ h @
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: [0 z& S' X$ k2 t: M1 v转向导致失控的另一种情况是是在速度较高的时候突然左右调整方向导致失控。在雪地上如果速度偏快, 开始打滑, 如果这个时候快速的来回调整方向, 失控同样有可能发生。, K0 K8 }0 `/ z
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转向时发生滑动,典型的现象是车头方向和你预想的不一致, 如果反应快, 要迅速放弃转向, 恢复方向盘的居中位置, 停止给油门, 或者适当轻度刹车, 有可能恢复摩擦。只要保持安全速度, 转向失控发生的概率是很小的。
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) P4 C8 V1 b3 z5 s! `3 Q" R- C2 i减速和停车
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毋庸置疑, 减速是最容易导致车辆失控的时刻。原因是刹车力和动力一样, 都能让车轮上的力超过静摩擦力极限, 动力是有限的, 发动机的力矩输出有限而且输出变化相对慢的的多, 而液压系统产生的刹车力的增加几乎是瞬时的。如果你把刹车踏板踩到底,刹车力矩足够让车轮在任何时候完全抱死,你的车就直接变成大大的滑雪车了。
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, y; l) Q& ~ G- w; q( GABS的作用同样是依赖车轮和地面之间的摩擦力的, 只不过是能够在检测到车轮抱死的时候送开刹车让轮子继续转, 如果没有摩擦力, 车轮转和不转对车都没什么影响。所以在打滑以后, 特别是在摩擦力很小的冰雪路面上, ABS对车的作用要降低很多。在冰雪路面上,ABS和基于ABS的车辆控制系统如ESP,TRC等系统都是不可靠的。, L Z2 E: p V* [ l
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) L g: r$ r% f, [6 f有一种比较温和的方法是降挡减速。通常这个方法是用在长距离下坡路段的减速的, 以减少长时间使用刹车导致刹车部件温度过高失效。但是这种方法还有一个特点是减速比较温柔, 冲击性很弱, 在非常滑冰雪路面上更不容易导致滑动。方法是需要减速的时候松开油门,手动档把档位降到发动机转速3000-4000转的档; 自动档视发动机转速强行降到D档下的第一个或第二个数字档, 也是把转速控制在3000-4000转/MIN; 如果没有转速表的车,就听着发动机声音比较大就成了。需要注意的是换档要迅速, 手档换档中间要给油门把转速提到3000左右以避免冲击。' r3 J4 X! {" I
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减速和起步一样, 要控制传递到车轮上的力, 尝试性的进行, 随时做好停止刹车以恢复摩擦力的准备。这就要求在冰雪路面行驶的时候,要给前方留出足够的距离开减速和刹车, 同时要提前减速, 给自己留下足够的空间处理意外。基本上说, 只要保持足够的距离, 保持安全速度, 就不会把自己逼到紧急刹车的地步, 只要从容减速, 基本上是不会有危险的。
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加减速和转向的分时控制
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综上所述, 在冰雪路面的加减速和转向过程中都比较容易发生失控。如果在加速、减速的同时转向或并线, 则更容易让车轮和地面的摩擦状态复杂化, 更容易发生失控。因此, 一个重要的驾驶策略是把加减速和转向分开操作, 也就是尽量做到加速和减速的同时不转向, 转向要在车辆滑行的时候进行。
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! ^& p4 I: T- O& \6 ^7 m 在正常直线行驶的时候, 加速和减速比较容易控制, 即使开始失控, 及时放开油门或刹车踏板, 车辆也会比较容易的恢复轨迹的可控状态。所以要在转弯前的直线部分把速度减到位, 然后松开油门或刹车踏板, 让车辆在滑行 状态转弯, 转弯完成, 出弯以后车辆恢复直线行驶以后, 再开始加速, 而不是和平时一样, 入弯1/3前都可以减速, 出弯1/3就开始加速。$ Q4 i. l2 K' I& ?0 R
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并线的操作也是一样, 在直线内调整好车辆的速度和相邻车道前后车的间距以后, 让车辆滑行, 再开始转动方向盘, 让车辆滑过两车道之间的积雪, 完成并线。6 f2 u% u) l; F
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转弯红灯起步的时候也需要格外小心, 这个时候能够直线加速的距离很短, 限于冰雪条件加速又很慢, 往往需要很快的进入转弯, 同时还要加速。这个时候需要舒缓的加速, 同时油门和转向要随时调整, 在车辆出现打滑苗头的时候松开油门, 或者小幅度的修正方向盘的角度。; V) ?9 V1 U. O* c8 Q4 L
8 Y0 |* U9 ~! a8 h# {/ w/ v. E三 失控时的处理方法
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3 J+ d( B7 ~1 _" @8 S 车辆失控一旦发生,是很难迅速恢复的,原因是物理规律决定了滑动摩擦比静摩擦小的多,只有车轮表面的线速度和车辆与地面的相对速度相等或接近的时候,才可能从滑动摩擦恢复建立静摩擦。而失控的时候,车轮方向和车辆运动方向的偏差以及车轮表面的线速度和车辆和地面之间的速度都很难准确的感知和控制。5 I: V, @! V, f. t0 P. W$ `
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( d" v+ G' y1 _1 E; p 当失控发生的时候,最关键的时刻是失控刚刚开始的瞬间,只有这个时候才最有可能通过对油门、刹车、方向的修正来恢复控制。修正正前方失控滑动的方法是一旦感觉到车辆有失控的迹象,立刻松开油门或刹车,把前轮调整到正前方,让车轮不受驱动或刹车力,并且导向轮和运动方向一致,等待重新建立摩擦力。当车辆有侧滑成分的时候,除了松开油门或刹车,还要通过方向盘把前轮调整到和车辆运动方向一致的角度(不一定是车辆前方,有时候车辆会有侧滑成分),等待建立了摩擦力再尝试控制车的运动方向。有ABS的车辆在雪不多的时候会帮助车辆恢复对方向的控制,但是在雪比较多的时候不一定能发挥作用。" w+ T/ I A" P% r
: y% f6 }2 S2 [; G- [ 陷入冰雪的处理9 r8 m' T9 @6 e. P: K
; I) \/ s: d D) s1 ` 车辆陷入冰雪不能起步的时候,可以尝试3 \+ y3 r9 J) j& h$ k# R
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1 反复移动法,就是向后倒一点,然后起步向前借助车身的dong能冲出湿滑地段.
: r) T3 W7 k2 C' S0 K2 用工具清除轮胎前后的积雪或积冰,为轮胎做出适合的角度
[2 z) D. T J; @7 O0 T3 用铺垫物垫在轮胎运动方向前面,比如织物,土,碎石
3 v8 J! U6 z; ^/ m- R4 人工推车,同时给油门起步9 J, `* {$ p/ a2 v( B, p8 w9 T* V6 b
6 拖出来
9 x- y! G. k: u; `0 Z$ U4 e6 V7 不管了,自己回家,明年再来取4 _% f% s% g" f5 A2 W
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4 _' I8 u* X u, X D J 小结:* \0 T0 w5 Y/ M5 a; x
冰雪路面驾车的要点是:
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1. 准备适当的应急物品
" I/ t) K: H% \' e& |8 y2. 使用尽量高的档位加速和起步$ e, |+ n$ P" C2 B
3. 永远保持安全速度& L/ C' R% ?/ N( r; c
4. 永远保持安全距离
) h3 _& `, V% G; b5 `% g5. 低速转向5 F; O" X6 y; z! [3 Q
6. 提前减速,柔和减速,逐步减速,可能话学学降挡减速3 F5 }; u' S, D
7. 温柔的起步,温柔的加速3 Y1 e: E7 L$ n( h0 F* ?; M
8. 尽量做到加减速和转向分开进行
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四 关于雪胎
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先写到这里,欢迎提问和讨论............7 O5 m1 B7 x/ h# j* c
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